一种工业作业型六自由度串联机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业作业型六自由度串联机器人，包括六轴机器人本体，所述六轴机器人本体的底部固定连接有底座，所述六轴机器人本体的末端轴为分离式设计，且利用末轴法兰与第五轴固定连接；所述末端轴包括末轴法兰的下表面通过螺栓安装的抓取座。该工业作业型六自由度串联机器人，设置输气支管与气泵连接，通过两位三通电磁阀控制的压缩空气，途经输送直管、上连接管、过滤密封盒、下连接管和弹簧输送管，穿过抓取座，进入输气钢管的内部，通过气动伸缩复位杆来带动活动爪来抓取弧形产品，通过设置多个活动爪，相互配合，多个活动爪同步抓放，并设置了橡胶块，增加摩擦力，从而实现稳定抓取，便于教学展示。
基本信息
专利标题 ：
一种工业作业型六自由度串联机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021628452.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-07
授权号 ：
CN212859464U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
徐玺沙洲饶力博
申请人 ：
重庆大学
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区沙正街174号
代理机构 ：
北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨杰
优先权 ：
CN202021628452.1
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J15/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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