气囊式管道机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种气囊式管道机器人，包括控制机构、移动机构和检测机构；控制机构包括PLC控制器和中控屏幕；移动机构包括前部气囊、尾部气囊和直流推杆电机，前部气囊和尾部气囊与微型隔膜泵连接进行充放气过程，直流推杆电机设在前部气囊和尾部气囊之间；检测机构包括三角支架和摄像头，三角支架设在前部气囊的端部，摄像头设在三角支架上，摄像头与360度减速电机相连。该机器人的结构简单，操作便捷，通过前后气囊充放气的协调控制和直流推杆电机的往复运动协助机器人的前进和后退，驱动行走时的稳定可靠性高，运行速度有保障；利用可360度旋转的摄像头可全面采集管道内部的有效信息。
基本信息
专利标题 ：
气囊式管道机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021640696.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-10
授权号 ：
CN212840119U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
柴茂林马草原卓孝文杨振宁刘健杨晓全
申请人 ：
山西新晋华晟新能源有限公司;中国矿业大学
申请人地址 ：
山西省太原市迎泽区南内环东街156-158号
代理机构 ：
南京正联知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓道花
优先权 ：
CN202021640696.1
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16M11/08 F16M11/18 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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