一种线拉式弹簧缓冲机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种线拉式弹簧缓冲机械手，包括固定基座、机械手指、以及用于驱动机械手指转动的驱动装置，机械手指和驱动装置安装在固定基座上，驱动装置包括驱动舵机以及连接机械手指与驱动舵机的牵引线，机械手指包括机械拇指本体以及机械手指本体，四个机械手指本体与机械拇指本体内安装有复位弹簧。本实用新型机械手指通过驱动舵机的转动带动牵引线拉动机械手指，实现机械手指的弯曲，通过复位弹簧实现机械手指的复位功能。
基本信息
专利标题 ：
一种线拉式弹簧缓冲机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021657812.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-11
授权号 ：
CN213226246U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
周荣明杨博琛王兴睿邱梦琪许浩辰刘亦铭
申请人 ：
杨博琛
申请人地址 ：
北京市海淀区西土城路10号北京邮电大学
代理机构 ：
济南佰智蔚然知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
彭宾
优先权 ：
CN202021657812.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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