本实用新型公开了一种用于线控转向车辆上的滚动式下横臂连接结构，每一第一凹槽与对应的连接孔之间均设置有阶梯轴，阶梯轴一端位于第一凹槽的底部，另一端通过端盖固定在连接孔的外端部，内轴承安装于第一凹槽内阶梯轴的轴肩处，第一密封圈安装于阶梯轴与第一凹槽之间；外轴承安装于连接孔内阶梯轴的轴肩处，第二密封圈安装于阶梯轴与连接孔之间，端盖内侧接触外轴承。本实用新型阶梯轴两端分别通过内轴承、外轴承与转向电机座及下横臂相连，双轴承的设计减少了车轮跳动时即转向电机座与下横臂之间发生绕阶梯轴转动时的阻力，减小了零件转动时的摩擦，提高了零件的使用寿命及操纵的灵活性。