本实用新型公开了一种四活塞固定式鼓式制动器总成，包括：四活塞固定缸体；安装在所述四活塞固定缸体上的密封底座和防尘板；安装在所述密封底座上的放气阀；安装在所述四活塞固定缸体上的铜垫圈；安装在所述四活塞固定缸体上的活塞；安装在所述活塞上的摩擦片；安装于在所述密封底座上的轮毂轴承；安装于在所述轮毂轴承上的制动鼓。本实用新型制动缸体为四活塞固定式，制动效能高，活塞回位稳定，可以有效缩短踏板行程。本实用新型，体积空间小，布置方便，制动缸体为四活塞固定式，制动效能高，活塞回位稳定，可以有效缩短踏板行程。