本实用新型公开了一种下肢助行机器人物理传感器多模态融合模拟装置，包括开放式玻璃箱体，开放式玻璃箱体的底端固定安装有底座，底座顶端的两侧分别固定设有斜坡拼接块和调速拼接块，底座顶端的两边侧分别固定设有控制调节拼接块和障碍模拟拼接块，本实用新型的有益效果是：通过设置的四个第一多级液压缸带动安装座、两个第二多级液压缸带动加长推块，与两个第三多级液压缸、两个第四多级液压缸和第五多级液压缸分别带动调节板和两个楼梯块相配合，便于模拟不同高度的楼梯和不同坡度的斜坡，通过设置的控制调节拼接块、调速拼接块、障碍模拟拼接块和斜坡拼接块相配合，便于满足模拟机器人在不同的路面情况下进行模拟实验。