一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置
授权
摘要
本实用新型涉及机器人应用技术领域，具体为一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置，包括机体壳和清理单元；所述机体壳的内侧壁焊接有第一支撑板；所述机体壳的内侧壁焊接有第二支撑板；所述机体壳的内部设置有清理单元；所述清理单元包括清扫模块、转换模块和拾取模块；所述清扫模块包括电机、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴和清洁刷；所述电机安装在第一支撑板的顶部；所述第一转轴连接在电机的输出端；所述第一锥齿轮安装在第一转轴的表面；所述第二转轴连接在机体壳的侧壁上；所述第二转轴的侧壁设置有第二锥齿轮；实现了对地面的清理，降低了机器人的生产成本。
基本信息
专利标题 ：
一种用于智能巡检机器人的新型驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021775294.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
CN213551564U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
钱惠民陈海陈成华桑暾
申请人 ：
南京泰和盈科电力科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁开发区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B4座5楼（江宁开发区）
代理机构 ：
深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈映辉
优先权 ：
CN202021775294.2
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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