本实用新型公开一种铰接式连接桥，主要用于盾构机台车架与后张出台架的中间连接装置，包括连接桥架、第一铰接固定装置、第二铰接固定装置及变距铰接固定装置。连接桥架为连接桥的主体结构，其顶端通过第一铰接固定装置可摆动的固定在台车架上，底端一侧通过变距铰接固定装置长度可调的固定安装在后张出台架上，连接桥架底端另一侧通过第二铰接固定装置可摆动的固定在后张出台架。可有效缓解盾构机在变速或上下坡中，连接桥架对后张出台架的惯性冲击影响，且可满足盾构机在转弯、上下坡区段施工中的工作需求。