一种机械手仿形夹具工装
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摘要
一种机械手仿形夹具工装，属于夹具工装技术领域，包括夹具工装，夹具工装包括机械手臂、转动轴、转动底板、夹具传动结构、仿形夹具；机械手臂通过转动轴和转动底板连接；夹具传动结构位于转动底板两端，仿形夹具位于夹具传动结构之间，仿形夹具为2块仿形板，1个仿形板内侧设置有2个以上仿形凹槽；2块仿形板结构相同，左右相对设置；夹具传动结构带动2块仿形板闭合时、相对的仿形凹槽形成的内腔形状与产品的圆筒形外形相匹配；每个产品顶出结构包括1个顶出气缸、1个顶出气缸杆和1个产品托板。本实用新型的有益效果是：批量取件、安全。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手仿形夹具工装
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021777966.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-22
授权号 ：
CN213055840U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
诸南扬杨霖炜王富旭华建江
申请人 ：
浙江乔士智能工业股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市余姚市泗门镇纬四路东段1号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021777966.3
主分类号 ：
B29C45/40
IPC分类号 ：
B29C45/40 B29C45/42 B29C45/84
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C45/00
注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件；辅助操作
B29C45/40
取出或顶出成型制品
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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