本实用新型涉及一种连接固定机构及行走减速机，连接固定机构用于将行走减速机的轴承座、内齿圈及轮辋的边沿处固定连接，连接机构包括沿轴承座、内齿圈及轮辋的圆周方向依次间隔分布的多组连接单元，轴承座、内齿圈及轮辋的边沿处均开设有多个过孔，连接单元包括连接栓柱，连接栓柱包括有防转段、位于防转段两端的第一螺纹段和第二螺纹段，连接单元还包括第一螺母和第二螺母；通过设计新型结构的连接栓柱，替代原有的螺栓锁定的方式，该连接栓柱的中部具有防转段，在将各部件锁紧之后，由于防转段的设置，可以避免连接栓柱在过孔内因长期震动，导致发生自转松动的情况，大大提高各部件之间的连接稳定性、可靠性，避免设备出现安全隐患。