本实用新型公开了一种自动打磨控制系统，包括输送机构、左侧打磨机构、右侧打磨机构、控制器、传感器和人机界面，该输送机构包括用于输送工件的传送带以及驱动传送带转动的第一驱动装置；该左侧打磨机构和右侧打磨机构分别设置在输送带的两侧；该左侧打磨机构和右侧打磨机构结构相同，且均包括机器人、设置在机器人上的打磨头以及驱动打磨头工作的第二驱动装置；该传感器用于检测工件是否到达打磨位置；该控制器分别与人机界面、传感器、机器人、第一驱动装置和第二驱动装置电连接。本实用新型的自动打磨控制系统，当工件输送到打磨位置时，其左侧打磨机构和右侧打磨机构可同时对工件的左侧和右侧焊缝进行打磨，提高了打磨效率，且打磨质量高。