本实用新型公开了一种双作用制动踏板装置，包括踏板机构和设置在所述踏板机构上的制动控制机构和制动能量回收信号生成机构，驾驶员通过踩踏所述踏板机构提供的踏板控制所述制动控制机构动作以实现对车辆的制动，并在踩踏所述踏板的同时控制所述制动能量回收信号生成机构动作以生成制动能量回收信号并发送给车辆控制器，所述车辆控制器根据接收到的所述制动能量回收信号控制车辆行驶电机将制动的惯性动能转换为电能并储存到蓄电池中。本实用新型能够实现对车辆的制动控制，并在制动过程中生成制动能量回收信号并触发制动能量回收系统工作，提高了制动能量回收的及时性，有利于促进车辆的节能减排。