本实用新型公开了一种驱动装置及代步车，该驱动装置包括减速器、驱动器和驱动轮，减速器用于与代步车的车架配合，减速器包括动力输入件和动力输出件，动力输入件与动力输出件同轴传动连接，驱动器的输出轴与动力输入件同轴连接，驱动轮与动力输出件同轴连接。当驱动装置用于代步车时，减速器固定在代步车的车架上，驱动器、减速器和驱动轮依次传动连接，并且驱动器的输出轴、减速器的动力输入件、减速器的动力输出件和驱动轮均处于同一轴线上，使得驱动装置的整体尺寸缩小，从而减小了驱动装置安装时所占用的空间，进而避免了由于车架尺寸增大而导致的产品制造成本增加的问题。