一种基于图像识别的疏花臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于图像识别的疏花臂，包括一底座，与所述底座滑动连接的底台，所述底台上设置有控制器、图像采集设备、机械臂和疏花执行器，所述控制器分别与所述图像采集设备、所述机械臂和所述疏花执行器电连接。需要进行疏花作业时，通过图像采集设备采集花朵图像，然后人工选择需要剪除的花朵。然后远程通过控制器控制机械臂和疏花执行器完成疏花作业。这样虽然是机械疏花，但是可以根据人的要求选择性疏花，提高了疏花质量，且疏花的过程是有选择性的，对果树枝叶损害小。
基本信息
专利标题 ：
一种基于图像识别的疏花臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021881985.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-02
授权号 ：
CN212306234U
授权日 ：
2021-01-08
发明人 ：
刘平高德政朱衍俊刘立鹏
申请人 ：
山东农业大学
申请人地址 ：
山东省泰安市岱宗大街61号
代理机构 ：
济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)
代理人 ：
李茜
优先权 ：
CN202021881985.0
主分类号 ：
A01G7/06
IPC分类号 ：
A01G7/06 A01G3/037 B25J11/00 B25J9/16
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G7/02
?用二氧化碳处理植物
A01G7/06
对生长中树木或植物的处理，例如防止木材腐烂、花卉或木材的着色、延长植物的生命
法律状态
2021-01-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
