一种具有主机恒速运行功能的船舶混合动力推进装置，属于船舶设备技术领域，整个推进装置由主机、第一离合器、电动/发电传动齿轮组、储能逆变器、锂电池、齿轮箱、无级变速装置、螺旋桨、中间轴、艉轴、主机控制器、系统控制器、第二离合器、第三离合器、发电机和电动机连接组成。本实用新型实现主机和螺旋桨自动匹配，通过无级变速装置、发电机、电动机、电池组的联合作用使主机运行除了船舶紧急加速或倒车都在最高效率点以恒转速恒功率运行，电池组对主机发出功率进行削峰填谷，在低速航行时由效率高纯电力驱动，船舶减速惯性滑行时可回收能量，可根据实际工况选择独立驱动和混合驱动，可避免停船检修，后期维护方便，燃油节省效果显著。