自动驾驶自行车的停车平衡结构
授权
摘要
本实用新型涉及自动驾驶自行车的技术领域，公开了自动驾驶自行车的停车平衡结构，包括车架、前轮以及后轮，前轮与后轮呈前后间隔布置；车架上设置有控制器以及检测后轮速度的车速传感器；车架上设置有两个上下摆动的摆动臂，两个摆动臂分别布置在后轮的两侧，摆动臂的上端铰接在车架上，且连接有电机，摆动臂的下端连接有辅助轮；当车速传感器检车后轮速度低于设定速度时，控制器控制电机驱动摆动臂朝下摆动；利用车速传感器监测后轮车速，控制器控制摆动臂朝下摆动，在后轮的两侧形成朝下布置的摆动臂，利用摆动臂的辅助轮起到辅助支撑作用，避免自动驾驶自行车倾覆。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶自行车的停车平衡结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021895277.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-03
授权号 ：
CN213323430U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
杨郁林韩卓伟谭瀚孜刘娇
申请人 ：
重庆浪尖智能科技研究院有限公司
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区梨树湾工业园7号1-1室
代理机构 ：
深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钟斌
优先权 ：
CN202021895277.2
主分类号 ：
B62H1/02
IPC分类号 ：
B62H1/02 B62H1/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62H
自行车架；自行车停放或存放用支架或固定装置；防止或指示擅自使用或盗窃自行车的装置；与自行车构成一体的锁；学骑自行车的设备
B62H1/00
成为自行车一部分或附装在自行车上的支架或车架
B62H1/02
铰接支架，例如铰接臂状的
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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