一种AGV全向车用障碍检测装置
授权
摘要
本实用新型公开了全向车用障碍检测装置技术领域的一种AGV全向车用障碍检测装置，所述全向车本体前后两端均设有摄像头二，所述全向车本体前端的摄像头二后端和所述全向车本体后端的摄像头二前端均设有摄影仪二，所述全向车本体左右两端均设有摄像头一，所述全向车本体左端的摄像头一右端和所述全向车本体右端的摄像头一左端均设有摄影仪一，所述全向车本体前后两端面均设有超声波检测孔，所述全向车本体底部的前后两侧均设有超声波传感器，所述全向车本体顶端设有报警器，此障碍检测装置可以检测到全向车本体周围的障碍物，提前停止运行，如果检测装置失灵，还有橡胶减震垫和橡胶板可以保护全向车本体。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV全向车用障碍检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021964391.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-10
授权号 ：
CN213182010U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
叶立平
申请人 ：
昆山市叶茂机电设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇城北玉城路198号
代理机构 ：
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 ：
周鑫
优先权 ：
CN202021964391.6
主分类号 ：
G01S15/931
IPC分类号 ：
G01S15/931 G01S15/86 B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S15/931
用于地面车辆
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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