一种机械臂用卡爪固定装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械臂用卡爪固定装置，机械臂包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和卡爪，第三机械臂为气缸，第三机械臂的伸缩杆与卡爪通过固定装置固定连接；卡爪包括固定架、小型气缸、转动片、三片卡片，固定架与第三机械臂的伸缩杆固定连接，小型气缸固定位于固定架中，三片卡片均与固定架远离气缸的一侧分别通过转动片铰接，小型气缸的伸缩杆伸出固定架与三片卡片靠近固定架的一侧铰接；固定装置包括圆柱形安装块，安装块内开设有螺纹孔，气缸伸缩杆的顶端设有螺纹，安装块与气缸的伸缩杆螺纹连接，气缸的伸缩杆螺纹连接有六角螺母。本实用新型具有方便固定卡爪、能够准确伸长卡爪所需伸长的长度的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂用卡爪固定装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021970641.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-10
授权号 ：
CN213352485U
授权日 ：
2021-06-04
发明人 ：
陈力峰
申请人 ：
无锡赛吉自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山区洛社镇杨市望惠路49号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021970641.7
主分类号 ：
B25J15/04
IPC分类号 ：
B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2021-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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