本实用新型公开了多工位便捷组合式渐开线夹爪端拾器，包括安装横梁，所述安装横梁一侧设置有位移机构，所述位移机构下端一侧设置有端拾器固定横杆，所述端拾器固定横杆前端设置有若干夹爪机构，所述位移机构和端拾器固定横杆之间通过紧固机构连接，所述端拾器固定横杆和夹爪机构之间通过微动机构连接；本实用新型相比于传传统的抓取机构，夹爪机构使夹爪沿着旋转轴轨迹迅速旋转与伸缩，实现打开和关闭工作状态，这种渐开线轨迹气缸轴伸出长度短、夹爪张开大，回程快，可快速稳固的抓取工件，可用于质量较大的工件的抓取。