一种多工位夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种多工位夹爪，包括机座，及固装在机座上的电动转台，转台的转动轴安装有连接块，连接块上安装有多个抓取机构，连接块上均布设置有多个端面，抓取机构固装在端面上，机座上安装有用于控制电动转台的伺服器。通过伺服器控制电动转台的转动，可调节多个抓取机构的取件角度，代替了传统的夹爪，取代每次只能夹持单件工件的工况，避免机械手多次重复运动路径，节省时间，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种多工位夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920810377.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-30
授权号 ：
CN210336002U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
冯秀峰范秀广曹进乾刘才蒋盛栋陈其轩蒙志英张艺爔王伟安
申请人 ：
珠海智新自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市香洲区南屏科技园屏东二路1号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
陈慧华
优先权 ：
CN201920810377.1
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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