本实用新型公开了一种智能码垛调节装置，包括支架、抱爪控制装置和传送底座，所述支架上方固定连接有滑轨，滑轨之间滑动连接有横梁，所述支架底部固定安装有驱动轮，所述横梁上方安装有套杆固定座，且横梁两端设置有行进电机，所述套杆固定座上方固定安装有气缸，所述支架侧面设置有行进模块，所述行进模块下方设置有管理模块。该智能码垛调节装置，结构设置合理，通过各控制模块，使码垛抱爪按照指令完成操作，对大小不同的物品进行码垛，从而达到智能控制效果，并自行运载满载的托盘，将空载托盘从托盘架抓取到码垛抱爪下方，继续码垛，全过程由智能控制系统操作，增加工作效率，能够更好的保证码垛机的安全作业，促进码垛机行业的发展。