一种自动上下料机械臂，包括支架、料盘移动装置、左右移动装置、上下移动装置和装/卸料机械手，其特征在于，该支架设置在车床旁边，在支架上设置料盘移动装置，在支架上方设置左右移动装置，在左右移动装置上设上下移动装置，而在上下移动装置上设有装/卸料机械手。本实用新型所涉及的自动上下料机械臂，通过移动料盘和左右、上下移动的机械手，完成待加工零件的上料和下料，定位准确移动精准，保证了输送过程的准确性和高效性，使得生产过程更加安全，同时减少操作人员的劳动强度，降低劳动成本提高效率和产能。