本实用新型涉及联轴器技术领域，尤其涉及一种用于电机轴和减速器连接的联轴器结构。包括电机轴和所述减速器，所述电机轴和所述减速器的第一级主动齿轮轴之间通过花键套式联轴器连接，所述花键套式联轴器分别套装在所述电机轴和减速器的第一级主动齿轮轴上，所述花键套式联轴器与所述电机轴连接端处通过第一轴用挡圈定位，所述花键套式联轴器与所述减速器的第一级主动齿轮轴连接端处通过第二轴用挡圈定位，所述花键套式联轴器套装在所述电机轴上的一端内设置有第一O型密封圈，所述花键套式联轴器套装在所述减速器的第一级主动齿轮轴上的一端设置有第二O型密封圈。本实用新型的有益之处：结构简单紧凑、尺寸较小、安装方便、成本低、降噪效果好。