一种定速滑翔控制系统
授权
摘要

本实用新型涉及一种定速滑翔控制系统,属于无人机控制技术领域。包括空速传感器、垂直陀螺、速率陀螺、升降舵伺服系统和机载计算机;空速传感器测量无人机的飞行空速;垂直陀螺测量无人机的俯仰角和滚转角;速率陀螺测量无人机的俯仰角速率、滚转角速率和偏航角速率;升降舵机用于执行舵面偏转指令;机载计算机采集各个传感器的测量信息,将传感器测量信息带入控制律解算出各个舵面的舵偏角度,控制各个舵机伺服系统驱动舵面偏转。

基本信息
专利标题 :
一种定速滑翔控制系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022095600.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-22
授权号 :
CN212846503U
授权日 :
2021-03-30
发明人 :
贾彩娟孙哲芃张剑锋侯泊江田心宇程雪梅杜娟
申请人 :
西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请人地址 :
陕西省西安市沣惠南路34号
代理机构 :
西北工业大学专利中心
代理人 :
刘新琼
优先权 :
CN202022095600.4
主分类号 :
G05D1/08
IPC分类号 :
G05D1/08  G05D1/10  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制,即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2021-03-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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