一种未知环境下自动移动导航机器人

授权

摘要

一种未知环境下自动移动导航机器人，属于机器人技术领域；防石板会使得地面的石块停留在其表面，并且防石板顶部的活动板会不断地来回往复移动，进而使得防石板表面的石块被推离防石板，且由于防石板位于驱动轮右侧，所以该机器人向右移动过程中不会因为地面的石块而产生波动，极大地避免了因为石块而导致机器人倾倒和损坏的情况发生；翻转台板能够延展成临时工作台,将外部机械手臂安装到机械手臂安装台上，当机械手臂的重心朝机器人外体的一侧时，配重块在滑轨上移动至机器人外体的另一侧，实现提高机器人外体的平稳性，且同样提高了机械手臂的取物重量。

基本信息

专利标题：

一种未知环境下自动移动导航机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022104903.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-23

授权号：

CN213005292U

授权日：

2021-04-20

发明人：

陈建华王伟骆盛来苏明东胡春祥娄科锋金兴江苗轩朱枫江

申请人：

浙江精功机器人智能装备有限公司

申请人地址：

浙江省绍兴市柯桥区华舍街道鉴湖路1809号

代理机构：

绍兴越牛专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

王剑

优先权：

CN202022104903.8

主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J13/00 B25J13/08