本实用新型公开了一种海上平台起重机桁架式吊臂防碰撞装置，包括支撑组件和起重组件，第一弹簧的一端与铰接件的一侧固定连接，另一端与稳固块固定连接，稳固块固定安装在滑槽远离出线筒的一端，当出线筒下降的长度超过弹性带的长度时，铰接件可拉伸第一弹簧向出线筒方向移动，进而提高了连接杆的长度，当出线筒收起时，第一弹簧带动铰接件恢复原位，弹性带也恢复原位，便于与出线筒同步收起，在出线筒下降过程中，可拉伸第二弹簧，第二弹簧和限位环限制了出线筒只能保持直线运动，进一步的保证了出线筒的防摇效果，同时在出线筒收起时，第二弹簧恢复原位，且进一步的防止了起重钩触碰吊臂件的下端，具有缓冲效果和防撞效果，防护效果好。