本实用新型涉及一种采用双电机和扭矩联合控制的同步绕包设备，包括绕包盘、绕包电机、摆臂、中心轴、轴承座、放带电机、绕包模具和牵引装置，所述轴承座的顶部固定连接绕包盘，所述摆臂安装在绕包盘上，所述中心轴穿过轴承座和绕包盘的中心，所述牵引装置设置在绕包模具的正上方，用于牵引电缆向上移动，所述绕包电机驱动轴承座旋转，所述放带电机驱动中心轴旋转，还包括反射性激光测距仪器，所述反射性激光测距仪器设置于摆臂的外侧，且正对中心轴上绕包卷材。本实用新型绕包设备在绕包电机启动的同时，放带电机按照外部控制中心计算给定的速度指令和扭矩指令同时启动，并配合绕包电机同步精确调速，提供包带材料放出的动力和张力。