本实用新型涉及冲压成型自动取料机械臂技术领域，且公开了一种冲压成型自动取料机械臂，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有金属架，所述金属架的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至金属架内部的固定架，所述固定架的内部活动安装有连接板，所述连接板的底部固定连接有安装柱，所述连接板的顶部固定安装有机械臂本体，所述固定架的内底壁固定连接有一端贯穿并延伸至安装柱内部的限位块。该冲压成型自动取料机械臂，通过转动蜗杆，又通过设置有滑块与滑轨滑动连接，使转动管可通过蜗轮与蜗杆啮合而转动，当转动管转动后，三个挤压块可不再对活动杆进行挤压，使活动杆通过复位弹簧的张力而向着固定架的外部运动，进而使卡块脱离卡槽。