本实用新型公开了一种食品检测取样装置，包括底板，所述底板的下端设有行走机构，所述底板的上端固定连接有固定壳体，所述固定壳体内底部转动连接有支撑轴，所述固定壳体上侧壁内设有开槽，所述支撑轴贯穿开槽设置，所述支撑轴的上端同轴固定连接有活动壳体，所述固定壳体内设有对活动壳体进行旋转的旋转机构，所述活动壳体上侧安装有横板，所述活动壳体内设有对横板进行调节的调节机构，所述横板的下侧通过连接杆固定连接有活动板。本实用新型通过设置旋转机构，可以对所需要夹取的方向进行调节，从而提高本实用新型的适应性，可以进行转动，使得操作更加的方便；配合调节机构，可以对夹取的高度进行调节，从而使得夹取范围更广。