本实用新型提供了一种自主式农作物收割机，属于农业机械技术领域。该自主式农作物收割机，包括机体、动力系统、移动装置、控制部、以设置于所述机体前端中心部位的回转中心轴进行回转的左右高度调节装置、用于调节左右高度调节装置的高度调节工具、设置于所述左右高度调节装置上部，并以铰链轴为中心进行回转的的收获物移动装置以及与所述收获物移动装置相连接的切割刃高度调节工具；所述切割刃高度调节工具的两端分别通过铰链轴与所述收获物移动装置相连接，用于调节所述收获物移动装置前端安装的切割工具的高度。本实用新型提供的自主式农作物收割机，能够在不同的地形稳定的在预想位置切割农作物。