本实用新型公开了一种高空作业车搭载机器人的高空喷涂装备，包括曲臂高空作业车、机械手控制柜、机械手、喷枪、喷涂机和涂料罐；所述曲臂高空作业车包括回转机构、举升机构、载物平台调平机构、载物平台和作业车体；所述举升机构包括曲臂举升机构和直臂举升机构；所述机械手控制柜和机械手均固定设置在载物平台上，所述喷枪设置在机械手的末端，所述涂料罐内部的涂料经喷涂机输送给喷枪进行高空喷涂作业。本实用新型提供的高空车搭载机器人的高空喷涂装备，将机械手、喷枪等安装在高空作业车的载物平台上，在控制系统的控制下协调运动，对高大建筑物进行喷涂，降低工人的劳动强度高，提高工作效率，杜绝高空作业的人员的人身安全危险。