一种用于高卫生标准环境的物流配送机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种用于高卫生标准环境的物流配送机器人。物流配送机器人包括箱体、驱动行走模块、踏板、自动化控制模块；自动化控制模块包括电源模块、避障装置、控制模块、无线通讯模块；控制模块根据无线通讯模块传送的上位机指令，分析处理后对第一电机发送控制命令；接收微动开关传送的通电时间数据长短以及在一定时间内通电次数数据，并根据避障装置、重量传感器传送的信息以及当前装置所处状态信息，分析处理后对第一、二电机发送控制命令。本实用新型采用脚踏板来解放双手来实现命令指令，减少不必要的卫生隐患，提高整体效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于高卫生标准环境的物流配送机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022187621.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN214081444U
授权日 ：
2021-08-31
发明人 ：
马骁杨勇
申请人 ：
杭州电子科技大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
代理机构 ：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
朱亚冠
优先权 ：
CN202022187621.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-08-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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