本实用新型公开了一种用于植保机的行驶辅助装置，包括主机和竖板，所述主机的底面上均匀分布固定连接有四个竖板，所述竖板远离主机一侧均活动连接有圆轮，所述圆轮的上侧设置有横板。通过设置有活动板和刮板，将刮板置于圆轮两侧，在圆轮行驶时可以通过刮板对圆轮两侧的泥土进行刮除操作，并通过活动板可以实现对圆轮顶面上的泥土进行去除，泥土清理效果好，便于植保机的行驶；通过设置有卡紧机构，通过对横板的转动可以使得卡紧机构对刮板和活动板的固定方向进行调节操作，当刮板和活动板朝上时可以方便植保机的正常行驶，使得使用方便。本实用新型具有清理效果好和便于使用的优点。