一种可夹持铣刀和销钉的机械手及锣机
授权
摘要
一种可夹持铣刀和销钉的机械手，包括升降驱动组件和工作组件，其中工作组件通过连接件连接所述升降驱动组件。工作组件包括用于夹持铣刀和销钉的机械手指，机械手指为至少三个围绕同一圆周均匀分布的夹爪。工作组件还包括有用于敲打销钉的敲击紧固件。将所述可夹持铣刀和销钉的机械手安装在锣机上，使得锣机不仅可以实现自动夹取更换铣刀，还可以自动夹取销钉进行打孔定位，实现一机多用。
基本信息
专利标题 ：
一种可夹持铣刀和销钉的机械手及锣机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022190237.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN213197581U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
耿勇
申请人 ：
深圳市溢辉数控设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道新玉路北侧圣佐治科技工业园10#厂房1层西座
代理机构 ：
深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
彭家恩
优先权 ：
CN202022190237.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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