一种用于港口自动驾驶的定位系统
授权
摘要

本实用新型公开了一种用于港口自动驾驶的定位系统,包括搭载在自动驾驶车辆上的车辆中央处理器、GNSS定位装置、车速传感器、转角传感器、路标及存储器。路标铺设在自动驾驶车辆的作业路径上,路标为多边形路标;视频采集装置实时采集路面图像信息,并提取路标质心的坐标;存储器存储有标注有路标质心的坐标信息的港口地图;GNSS定位装置、车速传感器、转角传感器、车载视频采集装置及存储器分别与车辆中央处理器相连,车辆中央处理器对提取的各信息进行融合,进行车辆定位。本实用新型系统拓扑结构简单,在此系统基础上进行图像处理等,其计算量小,识别精度高,可以实现低成本、快速率的车辆定位功能。

基本信息
专利标题 :
一种用于港口自动驾驶的定位系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022210214.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-30
授权号 :
CN212301910U
授权日 :
2021-01-05
发明人 :
潘元承侯学锋邹毅华蓝文贤
申请人 :
福建中科云杉信息技术有限公司
申请人地址 :
福建省厦门市火炬高新区火炬园火炬路56-58号火炬广场北楼803B、804、805室
代理机构 :
厦门致群财富专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈菊珍
优先权 :
CN202022210214.5
主分类号 :
G01S19/42
IPC分类号 :
G01S19/42  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
法律状态
2021-01-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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