一种伺服驱动的机械臂装置
授权
摘要
本申请涉及机械臂的领域，尤其是涉及一种伺服驱动的机械臂装置，其包括主臂、副臂，还包括设置于主臂和副臂之间的传动机构，所述传动机构包括开设于所述副臂内部的安装腔、开设于所述副臂表面且连通所述安装腔的穿孔、设置于所述主臂上且穿过所述穿孔伸入所述安装腔的固定轴、固定连接于所述固定轴上的蜗轮、设置于所述副臂上的伺服电机、连接于所述伺服电机且与所述蜗轮相啮合的蜗杆。本申请具有提升机械臂关节回转运动精准度的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种伺服驱动的机械臂装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022217907.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213197606U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
葛宇超
申请人 ：
杭州平成机械有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区所前镇袄庄陈村
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022217907.7
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN213197606U.PDF
PDF下载
