一种带减震系统的户外机器人底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种带减震系统的户外机器人底盘，包括底板、驱动轮模块、减震模块、导向模块，导向模块中的导轨、滑块和减震模块中的减震器平行竖直布置；驱动轮模块中的电机安装法兰和导向模块中的导轨固定板的下端通过螺丝固定到一起，驱动模块与减震器的下端连接，底板与减震器的上端连接，导向模块中的滑块固定板通过螺丝固定在底板的底部。本实用新型采用导轨、滑块加减震器共同作用的方式，既解决了室内AGV减震系统减震行程小，抗冲击能力差的弊端；相比于独立悬挂底盘，本实用新型具有减震效果好、防水防尘、布置紧凑、空间利用率高、能适应户外恶劣环境要求、结构简单、安装方便的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种带减震系统的户外机器人底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022247094.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-12
授权号 ：
CN213799146U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
徐波李帆林谋乐昀王喜力李福德
申请人 ：
国网江西省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司
申请人地址 ：
江西省南昌市青山湖区民营科技园高新大道980号
代理机构 ：
江西省专利事务所
代理人 ：
张文
优先权 ：
CN202022247094.6
主分类号 ：
B60G15/02
IPC分类号 ：
B60G15/02 B25J5/00 B60K7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G15/00
以弹簧与减振器组合的布置、定位或类别为特点的弹性悬架，例如套筒型的
B60G15/02
有机械弹簧的
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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