一种机械臂吸取装置
授权
摘要
本实用新型公开了机械臂吸取装置，包括：机械臂、吸取机构，吸取机构旋设于机械臂的动力输出端；吸取机构上设有吸取部，且吸取部适配于待移动贴片零件的形状结构；机械臂通过吸取机构带动贴片零件进行竖直方向以及水平方向的移动。本实用新型的吸取机构适配于贴片零件的形状结构，结合机械臂，实现贴片零件的移动搬运。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂吸取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022255374.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-12
授权号 ：
CN213727883U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
江文明魏义祥冉龙腾
申请人 ：
上海泉源机电有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区石湖荡镇长塔路333号5幢2层A区
代理机构 ：
上海汉声知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡晶
优先权 ：
CN202022255374.1
主分类号 ：
B07C5/02
IPC分类号 ：
B07C5/02 B07C5/34 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/02
分选前的措施，例如在流水线中排列物体，定方位
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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