本实用新型涉及一种全地形车，其车架包括羊角系统和限位系统，羊角系统的摆臂第一端与车轮的转轴活动连接，摆臂的第二端与连接臂的一端连接，连接臂的另一端与大臂的第一端连接，大臂的第二端与限位系统连接；气缸连杆设置在大臂与连接臂之间；吊舱的舱体前后部设置有连接梁，前平衡梁称重轴的前端穿过舱体前部、平衡梁及连接梁，后平衡梁称重轴的前端穿过平衡梁和连接梁；舱体的底部上方设置有座椅调节机构，座椅通过座椅调节机构设置在舱体底部，舱体的底部下方设置有电池仓；辅助转向系统的第一传动机构一端连接至与方向盘，另一端与推杆连接，第一传动机构上设置有与前平衡梁承重轴连接的转向轴孔，推杆的另一端与大臂连接。