一种四驱移动机器人转向机构
授权
摘要
一种四驱移动机器人转向机构，转轴驱动机构驱动转轴转动，进而使车轮转动，实现四驱移动机器人的转向。在机器人的转向或运行过程中，可能存在路面颠簸的情况，本专利采用液压阻尼弹簧减震器支撑机器人车身的重量，承受负载及外部负载。液压阻尼弹簧减震器在通过路障及坑洼路面时吸收路面颠簸产生的振动，保持机器人的平稳运行。液压阻尼弹簧减震器使车轮通过路障及坑洼路面时能够均匀着地，保持轮胎与地面的附着力。
基本信息
专利标题 ：
一种四驱移动机器人转向机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220081652.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-13
授权号 ：
CN216611346U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
孔强孙元元候云强王建华高明李洪生
申请人 ：
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层
代理机构 ：
济南泉城专利商标事务所
代理人 ：
李桂存
优先权 ：
CN202220081652.2
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D3/02 B60G15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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