本实用新型提供了一种高刚性的减速机构，涉及汽RV减速机技术领域，包括针齿壳、输出轴盖和输出轴，针齿壳和输出轴盖之间以及针齿壳和输出轴之间分别设有对称设置且结构相同的滚子轴承，两组滚子轴承分别位于针齿壳的两端，且每组滚子轴承均包括若干滚子以及至少一组相互平行的沟道，相互平行的沟道沿滚子轴向设置，若干滚子在相互平行的沟道内滚动运转。本实用新型在针齿壳和输出轴盖/输出轴之间设置滚子轴承，滚子和沟道之间接触面积大大增大，极大地提高了RV减速机的承载能力和弯矩，使得本实用新型体型小、结构简单、精度高、承载能力和弯矩大。