本实用新型属于行星减速器技术领域，尤其为一种高刚性行星减速器，包括行星架本体、第二钢件法兰和输入轴轴承，所述行星架本体的底部安装有输出轴轴承，且输出轴轴承的外侧设置有第一钢件法兰，所述第一钢件法兰的边侧设置有连接轴，且连接轴的外侧固定有齿轮，所述齿轮的外侧连接有活动杆，且活动杆与齿轮之间为活动连接，所述活动杆的端头处固定有限位块，且活动杆的外侧嵌套有弹簧，并且限位块与活动杆之间为焊接连接，所述第二钢件法兰设置于第一钢件法兰的外侧，且第二钢件法兰的外壁固定有安装块。该高刚性行星减速器，在使用的过程中安装较为稳定，并且便于对其内部进行拆卸检修，降低了装置的使用难度。