一种仿飞鱼的仿生机器鱼
授权
摘要
本实用新型涉及水中仿生机器人领域，具体公开了一种仿飞鱼的仿生机器鱼，包括鱼头、鱼身、鱼尾和滑翔机构。在鱼头内部设有电池、控制器、通信模块、水质检测传感器及摄像头装置。鱼身包括三个关节，第一关节用于控制机器鱼转向，第二和第三关节作为机器鱼的动力源。滑翔机构中，滑翔翼与鱼头内舵机相连，当滑翔翼被展开时，通过惯性和空气阻力的共同作用完成机器鱼的短距离滑翔。本实用新型以海洋生物——飞鱼作为仿生对象，可以实现其快速游动，转向及滑翔功能。此外，本实用新型机械结构稳定，且具有机动性高、噪音低等优点，能够在对环境侵扰很小的条件下，完成近海及湿地环境下的生态监测任务。
基本信息
专利标题 ：
一种仿飞鱼的仿生机器鱼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022343252.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-20
授权号 ：
CN213566407U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
蔡海凤金龙李帅
申请人 ：
兰州大学
申请人地址 ：
甘肃省兰州市城关区天水南路222号兰州大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022343252.8
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63H1/30 G01N33/18 H04N7/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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