一种新型的协同驱动运动系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型的协同驱动运动系统，包括清淤机器人和地面动力模块，所述清淤机器人底端设置有轮子，所述清淤机器人一端连接有吸污管，所述清淤机器人另一端设置有拉环，所述地面动力模块和拉环之间通过拉绳连接，所述拉绳上设置有运动传感器。本实用新型，运动传感器也可以防止拉绳松弛，保持拉绳紧绷状态，防止拉绳缠绕；解决管道污泥比较多机器人难以行走的问题，通过一个通用的协助拉动的地面动力机构，实现易用、可靠、不干涉，提高清淤作业效率。
基本信息
专利标题 ：
一种新型的协同驱动运动系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022351174.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-21
授权号 ：
CN213625997U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
潘国乔胡昌亮
申请人 ：
上海澄泓管道机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区放鹤路1088号第6幢A3092室
代理机构 ：
上海海贝律师事务所
代理人 ：
宋振宇
优先权 ：
CN202022351174.6
主分类号 ：
E03F7/10
IPC分类号 ：
E03F7/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E03
给水；排水
E03F
下水道，污水井
E03F7/00
用于下水道系统运行的其他装置或器具，例如，用于防止或指示堵塞的；污水井的抽空
E03F7/10
抽空地下水道或污水井用的移动式装置
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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