一种柔性机器人端拾器扩缩器装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种柔性机器人端拾器扩缩器装置，包括横板，多个扩缩器主体，吸附机构，滑轨以及与滑轨配合的滑动座，其中多个扩缩器主体均匀分为两组且左右向设置且扩缩器主体通过支架主体固定在横板上，所述滑轨固定在所述支架主体上，所述滑动座与扩缩器主体连接并在扩缩器主体作用下沿滑轨长度方向滑动，而吸附机构固定在所述滑动座上。该柔性机器人端拾器扩缩器装置结构简单，使用方便，传输稳定性高。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性机器人端拾器扩缩器装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022358114.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-21
授权号 ：
CN213729003U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
李郡程书杰
申请人 ：
武汉中天宏通机械有限责任公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市汉南区纱帽街幸福工业园鸿联机械工业园18-20号车间1层2号房（2号生产车间）
代理机构 ：
武汉明正专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
江沣
优先权 ：
CN202022358114.7
主分类号 ：
B21D43/18
IPC分类号 ：
B21D43/18
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/18
用与工件气动接合或磁力接合的设备
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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