一种外骨骼手腕康复机器人
授权
摘要
本实用新型涉及康复技术领域，且公开了一种外骨骼手腕康复机器人，包括支撑托，所述支撑托的正面固定安装有限位环；所述限位环的内部转动套接有转动环，所述转动环的外周上固定套装有齿条，所述支撑托的底部设置有驱动机构，且驱动机构与齿条传动连接；所述转动环内通过支撑柱固定安装有托板；所述转动环正面的两侧均固定安装有连接板，所述连接板上通过转轴转动连接有支撑框，所述连接板上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动轴端部与支撑框固定连接。本实用新型提出一种外骨骼手腕康复机器人，本实用新型对关节运动的范围进行调节，以确保安全，同时利于手部的康复。
基本信息
专利标题 ：
一种外骨骼手腕康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022358981.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-21
授权号 ：
CN213607966U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
刘向华
申请人 ：
深圳市荣原科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道灵芝园社区22区中粮紫云大厦2201
代理机构 ：
合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
高小改
优先权 ：
CN202022358981.0
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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