本实用新型属于打磨装置领域，尤其是一种移动式全自动机器人打磨装置，针对现有的企业打磨工作仍然处于手工作业状态，工作不连续，准结时间长、劳动效率低的问题，现提出如下方案，其包括第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位相接触，第一工位和第二工位的顶部均固定连接有滑轨，滑轨上滑动安装有打磨台，打磨台的一侧设有打磨机器人，打磨机器人上设置有打磨头，第一工位的一侧固定连接有两个粗卡板，第二工位的一侧开设有两个粗卡槽，粗卡板与粗卡槽相卡装，粗卡板的一侧固定连接有细卡板。本实用新型实用性好，通过机器人体人工进行打磨工作，工作连续，省时省力，劳动效率高。