本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括主体，主体的顶部设置有转动箱，转动箱的顶部设置有机械臂，机械臂远离转动箱的一端设置有抓取箱，抓取箱的两侧壁均转动设置有转动杆，转动杆远离抓取箱的一端设置有第一连杆。通过设置的支杆、调节槽、螺杆和螺母，能够根据待抓取物品的尺寸对调节槽内部螺杆的位置进行调整，从而使相邻螺杆之间的距离小于物品的尺寸，从而能够满足对多种尺寸物品的抓取，不需要购置多种规格的抓取装置，节约了成本；其次，通过设置的放置座、空腔、移动圆盘、圆球、移动座和移动槽，能够根据实际情况增大抓取装置的抓取范围，避免人们移动整个抓取装置，减轻了工作人员的工作量，方便了工作人员的工作。