一种应用于AGV的激光雷达调整系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种应用于AGV的激光雷达调整系统,包括AGV车体以及设在AGV车体上的斜度检测仪、激光雷达、位置调节装置和编码器,所述激光雷达设置在位置调节装置上,所述斜度检测仪、编码器、位置调节装置以及激光雷达均与AGV通信连接,所述斜度检测仪生成斜度信号,所述编码器生成距离信号,所述AGV接收和分析斜度信号、距离信号,并根据分析结果控制位置调节装置工作,从而实现激光雷达高度和倾斜度的纠正,使AGV车体在坡面行走时,激光雷达可始终与地面相平行,且与反光板的高度保持一致。因此,无需再增加反光板的面积从而减少耗材,且可使激光雷达发射光束始终垂直射向反光板,从而提高AGV的定位精度。
基本信息
专利标题 :
一种应用于AGV的激光雷达调整系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022402160.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-26
授权号 :
CN214409282U
授权日 :
2021-10-15
发明人 :
陶茂林黄凯豪
申请人 :
广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
代理机构 :
广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人 :
刘伟强
优先权 :
CN202022402160.2
主分类号 :
G01S7/481
IPC分类号 :
G01S7/481
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00,G01S15/00,G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
G01S7/481
结构特征,例如光学元件的布置
法律状态
2021-10-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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