本实用新型公开了一种应用于AGV的激光雷达调整系统，包括AGV车体以及设在AGV车体上的斜度检测仪、激光雷达、位置调节装置和编码器，所述激光雷达设置在位置调节装置上，所述斜度检测仪、编码器、位置调节装置以及激光雷达均与AGV通信连接，所述斜度检测仪生成斜度信号，所述编码器生成距离信号，所述AGV接收和分析斜度信号、距离信号，并根据分析结果控制位置调节装置工作，从而实现激光雷达高度和倾斜度的纠正，使AGV车体在坡面行走时，激光雷达可始终与地面相平行，且与反光板的高度保持一致。因此，无需再增加反光板的面积从而减少耗材，且可使激光雷达发射光束始终垂直射向反光板，从而提高AGV的定位精度。