本实用新型公开了一种烘干筒驱动装置，包括：底架；支座，绕销轴可转动地设置在底架上；减速电机，设置在支座上；两个支撑组件，沿第一方向间隔设置在支座上；转轴，绕与第一方向平行的转动轴线可转动地设置在两个支撑组件上且转轴的一端和减速电机连接；驱动轮，设置在转轴上；两个调节组件，沿第一方向间隔设置在底架上，且两个调节组件的调节端分别抵接于支座以驱动支座相对底架旋转。本实用新型通过底架上的两个调节组件的调节端抵接于支座，可以驱动支座相对底架旋转，从而可以实现驱动轮偏斜角度的调节，调节过程中驱动轮相对支座静止，不会造成驱动轮整体移位，从而不会致使驱动状态恶化、产生异常噪声以及非正常磨损。